По мере перехода на цифровые технологии использование робототехники набирает обороты. Однако время и затраты, необходимые для программирования различных моделей роботов, заставляют представителей многих компаний подумать дважды, использовать ли автоматизированных роботов с несколькими степенями подвижности.
Компания acp systems AG специализируется на сложных решениях в области автоматизации. С помощью инновационного программного обеспечения от компании ArtiMinds RPS можно на интуитивном уровне запрограммировать траекторию движения робота любой модели от любого производителя. Это не только делает автоматизацию с использованием робототехники гораздо проще, быстрее и эффективнее, но также позволяет реализовывать решения, которые раньше были невозможны.
Программирование траектории движения на интуитивном уровне, независимо от производителя, делает автоматизацию с использованием робототехники не только проще, быстрее и эффективнее. Оно также позволяет реализовывать решения, которые раньше были невозможны.
Будь то сложные операции по очистке с применением технологии quattroClean, нанесение фольги на изогнутые поверхности или высокопрецизионная шлифовка и полировка поверхностей произвольной формы, роботы могут выполнять эти и многие другие задачи эффективно, надежно и со стабильными результатами.
Тем не менее, компании со средними объемами выпуска продукции, сталкивающиеся с дорогостоящей и частой заменой ряда деталей или занимающиеся обработкой сложных компонентов, зачастую неохотно соглашаются на внедрение роботизированных решений.
Причина не в аппаратной части, поскольку сейчас на рынке представлены различные роботы по относительно невысокой цене. Камнем преткновения становится планирование, компиляция и сопровождение программ роботов. До настоящего момента для этого требовалось много усилий, а также привлечение программистов компании-производителя, что обходилось весьма недешево. Программирование сложных последовательностей движения роботов на основе данных датчиков — это особенно трудная задача.
Быстрое и эффективное программирование с помощью инновационного инструмента
Компания acp systems AG, специализирующаяся на сложных решениях в области автоматизации (например, промышленной очистке деталей и обработке поверхностей, а также разработке микродозаторов и умных решений по транспортировке деталей), преодолела эти препятствия благодаря инновационному программному обеспечению от ArtiMinds Robotics.
Программа ArtiMinds Robot Programming Suite (RPS) позволяет на интуитивном уровне программировать роботов от разных, в том числе хорошо известных производителей, включая совместимое периферийное оборудование (например, механизмы захвата, камеры и силомоментные датчики), при этом вам не придется самостоятельно писать ни единой строки кода. В данном случае программирование осуществляется как в автономном, так и в диалоговом режиме, что позволяет эффективно создавать, планировать и применять программы.
Программное обеспечение ArtiMinds RPS упрощает программирование роботов, включая периферийное оборудование, например, механизмы захвата, камеры и силомоментные датчики.
Возможность использовать данные из САПР для создания траектории движения, а также работа с датчиками означает, что программы роботов можно быстро и эффективно настроить на компоненты с разной геометрией.
Простое решение сложных задач автоматизации
Следующий пример показывает, какие преимущества имеет данное программное обеспечение. В ходе автоматизированного процесса на основе технологии quattroClean, чтобы очистить компоненты со сложной структурой, с поверхностями произвольной формы, с углублениями и встроенными трубами, робот должен иметь возможность с высокой точностью проходить по сложным изогнутым траекториям.
Использование традиционных методов программирования и настройки таких последовательностей движения оказывается крайне сложным и требует много времени и профессиональных знаний. При использовании же инструмента ArtiMinds RPS можно с легкостью импортировать информацию о деталях из САПР для 3D моделирования и автономного программирования, в результате чего необходимые траектории движения генерируются автоматически.
Последовательность различных процессов, например, движений и этапов работы, которые должен выполнять робот при очистке, создается с помощью операции перетаскивания программных функциональных модулей. Затем можно использовать режим обучения робота, чтобы настроить последовательность для конкретной детали и протестировать программу. На последнем этапе сгенерированная программа автоматически переводится на язык робота. Благодаря дополнительным параметрам процессов и задач (продолжительность действия струи, давление и объем подачи диоксида углерода и сжатого воздуха, а также количество сопел), можно достаточно быстро и эффективно автоматизировать операцию, выполняемую роботами.
При использовании фольги и подложек, включая голографическую пленку и гибкие печатные платы, очень важно избежать включений воздуха и загрязнения частицами. К тому же, робот может удалить защитный слой, не повредив фольгу под ним. Для этого робот оснащается механизмом захвата, имитирующим руку человека, которая держит фольгу в рулоне и наносит ее на поверхность, не захватывая воздух. Это одна из задач, требующих сложного программирования робота в процессе автоматизации.
До настоящего момента для точной настройки траектории движения по поверхности произвольной формы требовалось длительное и дорогостоящее время на программирование, тщательные испытания и настройки. Тот факт, что можно интегрировать данные из САПР для генерации траектории движения и использовать датчики, предполагает существенное упрощение процесса и сокращение времени на программирование роботов для подобных задач. Кроме того, можно быстро и эффективно внести необходимые изменения прямо на месте.
Программирование осуществляется как в автономном, так и в диалоговом режиме, что позволяет эффективно создавать, планировать и применять программы.
О компании acp systems
Немецкая компания acp systems AG является мировым лидером в области передовых технологий для обеспечения экологически чистого производства, автоматизации процессов и интеграции соответствующих систем.
Основные направления деятельности компании включают технологию очистки quattroClean, разработку микродозаторов и умных решений по транспортировке деталей при работе с эластичными материалами и фольгой. Запатентованная технология quattroClean — это ресурсосберегающий процесс сухой и мягкой очистки, позволяющий удалять загрязнения в виде частиц и пленок практически с любого материала. Он также пригоден для очистки электронных и электромеханических компонентов с воспроизводимыми результатами. Масштабируемую систему quattroClean можно использовать для очистки как всей поверхности, так и отдельных участков, например, для выборочной очистки поверхности сварных швов, соединений и уплотнений. С 1997 года компания acp systems AG помогает своим клиентам в разработке, планировании и интеграции автоматизированных производственных процессов, особенно в области электроники, медицины и автомобилестроения.
О компании ArtiMinds
Компания ArtiMinds Robotics разрабатывает программное обеспечение для стандартизации и постоянной оптимизации рабочих процессов для интеграции и эксплуатации промышленных роботов.
Целью компании является упрощение процесса программирования и эксплуатации промышленных роботов, а также обеспечение более экономически эффективной интеграции, технического обслуживания и гибкости процессов автоматизации. Компания позиционирует себя как поставщика всесторонних услуг и решений для клиентов, занимающихся реализацией сложных роботизированных проектов, в которых задействованы ПЛК, датчики и электрические механизмы захвата. Располагая штатом более 40 сотрудников и сотрудничая примерно с 20 международными партнерами, компания ArtiMinds Robotics обслуживает клиентов из самых разных отраслей промышленности по всему миру.
Дорис Шульц
SCHULZ. PRESSE. TEXT., Корнталь, Германия ds@pressetextschulz.de
