Простая реализация сложных роботизированных решений

Дорис Шульц
22.02.2022 395

По мере перехода на цифровые технологии использование робототехники набирает обороты. Однако время и затраты, необходимые для программирования различных моделей роботов, заставляют представителей многих компаний подумать дважды, использовать ли автоматизированных роботов с несколькими степенями подвижности.

Компания acp systems AG специализируется на сложных решениях в области автоматизации. С помощью инновационного программного обеспечения от компании ArtiMinds RPS можно на интуитивном уровне запрограммировать траекторию движения робота любой модели от любого производителя. Это не только делает автоматизацию с использованием робототехники гораздо проще, быстрее и эффективнее, но также позволяет реализовывать решения, которые раньше были невозможны.

Программирование траектории движения на интуитивном уровне, независимо от производителя, делает автоматизацию с использованием робототехники не только проще, быстрее и эффективнее. Оно также позволяет реализовывать решения, которые раньше были невозможны.

Будь то сложные операции по очистке с применением технологии quattroClean, нанесение фольги на изогнутые поверхности или высокопрецизионная шлифовка и полировка поверхностей произвольной формы, роботы могут выполнять эти и многие другие задачи эффективно, надежно и со стабильными результатами.

Тем не менее, компании со средними объемами выпуска продукции, сталкивающиеся с дорогостоящей и частой заменой ряда деталей или занимающиеся обработкой сложных компонентов, зачастую неохотно соглашаются на внедрение роботизированных решений.

Причина не в аппаратной части, поскольку сейчас на рынке представлены различные роботы по относительно невысокой цене. Камнем преткновения становится планирование, компиляция и сопровождение программ роботов. До настоящего момента для этого требовалось много усилий, а также привлечение программистов компании-производителя, что обходилось весьма недешево. Программирование сложных последовательностей движения роботов на основе данных датчиков — это особенно трудная задача.

Быстрое и эффективное программирование с помощью инновационного инструмента

Компания acp systems AG, специализирующаяся на сложных решениях в области автоматизации (например, промышленной очистке деталей и обработке поверхностей, а также разработке микродозаторов и умных решений по транспортировке деталей), преодолела эти препятствия благодаря инновационному программному обеспечению от ArtiMinds Robotics.

Программа ArtiMinds Robot Programming Suite (RPS) позволяет на интуитивном уровне программировать роботов от разных, в том числе хорошо известных производителей, включая совместимое периферийное оборудование (например, механизмы захвата, камеры и силомоментные датчики), при этом вам не придется самостоятельно писать ни единой строки кода. В данном случае программирование осуществляется как в автономном, так и в диалоговом режиме, что позволяет эффективно создавать, планировать и применять программы.

Программное обеспечение ArtiMinds RPS упрощает программирование роботов, включая периферийное оборудование, например, механизмы захвата, камеры и силомоментные датчики.

Возможность использовать данные из САПР для создания траектории движения, а также работа с датчиками означает, что программы роботов можно быстро и эффективно настроить на компоненты с разной геометрией.

Простое решение сложных задач автоматизации

Следующий пример показывает, какие преимущества имеет данное программное обеспечение. В ходе автоматизированного процесса на основе технологии quattroClean, чтобы очистить компоненты со сложной структурой, с поверхностями произвольной формы, с углублениями и встроенными трубами, робот должен иметь возможность с высокой точностью проходить по сложным изогнутым траекториям.

Использование традиционных методов программирования и настройки таких последовательностей движения оказывается крайне сложным и требует много времени и профессиональных знаний. При использовании же инструмента ArtiMinds RPS можно с легкостью импортировать информацию о деталях из САПР для 3D моделирования и автономного программирования, в результате чего необходимые траектории движения генерируются автоматически.

Последовательность различных процессов, например, движений и этапов работы, которые должен выполнять робот при очистке, создается с помощью операции перетаскивания программных функциональных модулей. Затем можно использовать режим обучения робота, чтобы настроить последовательность для конкретной детали и протестировать программу. На последнем этапе сгенерированная программа автоматически переводится на язык робота. Благодаря дополнительным параметрам процессов и задач (продолжительность действия струи, давление и объем подачи диоксида углерода и сжатого воздуха, а также количество сопел), можно достаточно быстро и эффективно автоматизировать операцию, выполняемую роботами.

При использовании фольги и подложек, включая голографическую пленку и гибкие печатные платы, очень важно избежать включений воздуха и загрязнения частицами. К тому же, робот может удалить защитный слой, не повредив фольгу под ним. Для этого робот оснащается механизмом захвата, имитирующим руку человека, которая держит фольгу в рулоне и наносит ее на поверхность, не захватывая воздух. Это одна из задач, требующих сложного программирования робота в процессе автоматизации.

До настоящего момента для точной настройки траектории движения по поверхности произвольной формы требовалось длительное и дорогостоящее время на программирование, тщательные испытания и настройки. Тот факт, что можно интегрировать данные из САПР для генерации траектории движения и использовать датчики, предполагает существенное упрощение процесса и сокращение времени на программирование роботов для подобных задач. Кроме того, можно быстро и эффективно внести необходимые изменения прямо на месте.

Программирование осуществляется как в автономном, так и в диалоговом режиме, что позволяет эффективно создавать, планировать и применять программы.

О компании acp systems

Немецкая компания acp systems AG является мировым лидером в области передовых технологий для обеспечения экологически чистого производства, автоматизации процессов и интеграции соответствующих систем.

Основные направления деятельности компании включают технологию очистки quattroClean, разработку микродозаторов и умных решений по транспортировке деталей при работе с эластичными материалами и фольгой. Запатентованная технология quattroClean — это ресурсосберегающий процесс сухой и мягкой очистки, позволяющий удалять загрязнения в виде частиц и пленок практически с любого материала. Он также пригоден для очистки электронных и электромеханических компонентов с воспроизводимыми результатами. Масштабируемую систему quattroClean можно использовать для очистки как всей поверхности, так и отдельных участков, например, для выборочной очистки поверхности сварных швов, соединений и уплотнений. С 1997 года компания acp systems AG помогает своим клиентам в разработке, планировании и интеграции автоматизированных производственных процессов, особенно в области электроники, медицины и автомобилестроения.

О компании ArtiMinds

Компания ArtiMinds Robotics разрабатывает программное обеспечение для стандартизации и постоянной оптимизации рабочих процессов для интеграции и эксплуатации промышленных роботов.

Целью компании является упрощение процесса программирования и эксплуатации промышленных роботов, а также обеспечение более экономически эффективной интеграции, технического обслуживания и гибкости процессов автоматизации. Компания позиционирует себя как поставщика всесторонних услуг и решений для клиентов, занимающихся реализацией сложных роботизированных проектов, в которых задействованы ПЛК, датчики и электрические механизмы захвата. Располагая штатом более 40 сотрудников и сотрудничая примерно с 20 международными партнерами, компания ArtiMinds Robotics обслуживает клиентов из самых разных отраслей промышленности по всему миру.

Дорис Шульц

SCHULZ. PRESSE. TEXT., Корнталь, Германия ds@pressetextschulz.de

Связаться с нами

Готово, ваша заявка успешно отправлена.
Ошибка, попробуйте обновить страницу и попробовать снова.

Вам будет интересно

Открыта регистрация на выставку ExpoCoating Moscow
Открыта регистрация на выставку ExpoCoating Moscow
25-27 октября 2022 года в МВЦ «Крокус Экспо» пройдет ключевая выставка материалов и оборудования для…
15.06.2022
1504
Следующий уровень: новая эра нанесения краски
Следующий уровень: новая эра нанесения краски
Москва, 10 ноября 2021 г. – Четыре дня, различные часовые пояса и языки. На своей…
Dürr Systems RUS
15.11.2021
139
Золотой стандарт автоматизированных процессов герметизации
Золотой стандарт автоматизированных процессов герметизации
Новое устройство EcoSealJet Pro от компании Durr позволяет усовершенствовать процесс и сэкономить материалы, что положительно…
Крис Пасион
13.09.2022
95
Оставаться сверхчистыми — важность чистоты малярных цехов
Оставаться сверхчистыми — важность чистоты малярных цехов
Робот наклоняет и погружает всю конструкцию машины в промышленную ванну с краской, в которой она…
Leadec Industrial Services
28.05.2019
637
Система нанесения покрытий на компоненты зубчатой передачи
Система нанесения покрытий на компоненты зубчатой передачи
Полностью автоматическое нанесение покрытий при серийном производстве — это часть повседневной деятельности многих компаний. В…
Корнелиус Берг
14.03.2022
279
Итоги 25-й международной выставки «ХИМИЯ-2022»
Итоги 25-й международной выставки «ХИМИЯ-2022»
Главное выставочно-конгрессное мероприятие привлекло внимание профессионалов, разработчиков, представителей власти, руководителей компаний для ознакомления с новинками…
14.11.2022
102
Ждем вас на ведущих отраслевых выставках Rosmould | Rosplast 2022!
Ждем вас на ведущих отраслевых выставках Rosmould | Rosplast 2022!
7 – 9 июня 2022 года в Москве, в МВЦ «Крокус Экспо» пройдут ведущие отраслевые…
01.06.2022
246
Мир климата Экспо 2023: состав участников
Мир климата Экспо 2023: состав участников
Мир климата Экспо – традиционное место встречи отечественных и зарубежных производителей и поставщиков HVAC/R решений…
09.11.2022
147
Преимущества современной робототехники при упрочнении бамперов автомобилей Maserati
Преимущества современной робототехники при упрочнении бамперов автомобилей Maserati
Оценки в области робототехники лишь отчасти обнадеживают: в своем предварительном отчете о мировой робототехнике Международная…
Моника Фумагалли
13.10.2020
212