Простая реализация сложных роботизированных решений

Дорис Шульц
22.02.2022 350

По мере перехода на цифровые технологии использование робототехники набирает обороты. Однако время и затраты, необходимые для программирования различных моделей роботов, заставляют представителей многих компаний подумать дважды, использовать ли автоматизированных роботов с несколькими степенями подвижности.

Компания acp systems AG специализируется на сложных решениях в области автоматизации. С помощью инновационного программного обеспечения от компании ArtiMinds RPS можно на интуитивном уровне запрограммировать траекторию движения робота любой модели от любого производителя. Это не только делает автоматизацию с использованием робототехники гораздо проще, быстрее и эффективнее, но также позволяет реализовывать решения, которые раньше были невозможны.

Программирование траектории движения на интуитивном уровне, независимо от производителя, делает автоматизацию с использованием робототехники не только проще, быстрее и эффективнее. Оно также позволяет реализовывать решения, которые раньше были невозможны.

Будь то сложные операции по очистке с применением технологии quattroClean, нанесение фольги на изогнутые поверхности или высокопрецизионная шлифовка и полировка поверхностей произвольной формы, роботы могут выполнять эти и многие другие задачи эффективно, надежно и со стабильными результатами.

Тем не менее, компании со средними объемами выпуска продукции, сталкивающиеся с дорогостоящей и частой заменой ряда деталей или занимающиеся обработкой сложных компонентов, зачастую неохотно соглашаются на внедрение роботизированных решений.

Причина не в аппаратной части, поскольку сейчас на рынке представлены различные роботы по относительно невысокой цене. Камнем преткновения становится планирование, компиляция и сопровождение программ роботов. До настоящего момента для этого требовалось много усилий, а также привлечение программистов компании-производителя, что обходилось весьма недешево. Программирование сложных последовательностей движения роботов на основе данных датчиков — это особенно трудная задача.

Быстрое и эффективное программирование с помощью инновационного инструмента

Компания acp systems AG, специализирующаяся на сложных решениях в области автоматизации (например, промышленной очистке деталей и обработке поверхностей, а также разработке микродозаторов и умных решений по транспортировке деталей), преодолела эти препятствия благодаря инновационному программному обеспечению от ArtiMinds Robotics.

Программа ArtiMinds Robot Programming Suite (RPS) позволяет на интуитивном уровне программировать роботов от разных, в том числе хорошо известных производителей, включая совместимое периферийное оборудование (например, механизмы захвата, камеры и силомоментные датчики), при этом вам не придется самостоятельно писать ни единой строки кода. В данном случае программирование осуществляется как в автономном, так и в диалоговом режиме, что позволяет эффективно создавать, планировать и применять программы.

Программное обеспечение ArtiMinds RPS упрощает программирование роботов, включая периферийное оборудование, например, механизмы захвата, камеры и силомоментные датчики.

Возможность использовать данные из САПР для создания траектории движения, а также работа с датчиками означает, что программы роботов можно быстро и эффективно настроить на компоненты с разной геометрией.

Простое решение сложных задач автоматизации

Следующий пример показывает, какие преимущества имеет данное программное обеспечение. В ходе автоматизированного процесса на основе технологии quattroClean, чтобы очистить компоненты со сложной структурой, с поверхностями произвольной формы, с углублениями и встроенными трубами, робот должен иметь возможность с высокой точностью проходить по сложным изогнутым траекториям.

Использование традиционных методов программирования и настройки таких последовательностей движения оказывается крайне сложным и требует много времени и профессиональных знаний. При использовании же инструмента ArtiMinds RPS можно с легкостью импортировать информацию о деталях из САПР для 3D моделирования и автономного программирования, в результате чего необходимые траектории движения генерируются автоматически.

Последовательность различных процессов, например, движений и этапов работы, которые должен выполнять робот при очистке, создается с помощью операции перетаскивания программных функциональных модулей. Затем можно использовать режим обучения робота, чтобы настроить последовательность для конкретной детали и протестировать программу. На последнем этапе сгенерированная программа автоматически переводится на язык робота. Благодаря дополнительным параметрам процессов и задач (продолжительность действия струи, давление и объем подачи диоксида углерода и сжатого воздуха, а также количество сопел), можно достаточно быстро и эффективно автоматизировать операцию, выполняемую роботами.

При использовании фольги и подложек, включая голографическую пленку и гибкие печатные платы, очень важно избежать включений воздуха и загрязнения частицами. К тому же, робот может удалить защитный слой, не повредив фольгу под ним. Для этого робот оснащается механизмом захвата, имитирующим руку человека, которая держит фольгу в рулоне и наносит ее на поверхность, не захватывая воздух. Это одна из задач, требующих сложного программирования робота в процессе автоматизации.

До настоящего момента для точной настройки траектории движения по поверхности произвольной формы требовалось длительное и дорогостоящее время на программирование, тщательные испытания и настройки. Тот факт, что можно интегрировать данные из САПР для генерации траектории движения и использовать датчики, предполагает существенное упрощение процесса и сокращение времени на программирование роботов для подобных задач. Кроме того, можно быстро и эффективно внести необходимые изменения прямо на месте.

Программирование осуществляется как в автономном, так и в диалоговом режиме, что позволяет эффективно создавать, планировать и применять программы.

О компании acp systems

Немецкая компания acp systems AG является мировым лидером в области передовых технологий для обеспечения экологически чистого производства, автоматизации процессов и интеграции соответствующих систем.

Основные направления деятельности компании включают технологию очистки quattroClean, разработку микродозаторов и умных решений по транспортировке деталей при работе с эластичными материалами и фольгой. Запатентованная технология quattroClean — это ресурсосберегающий процесс сухой и мягкой очистки, позволяющий удалять загрязнения в виде частиц и пленок практически с любого материала. Он также пригоден для очистки электронных и электромеханических компонентов с воспроизводимыми результатами. Масштабируемую систему quattroClean можно использовать для очистки как всей поверхности, так и отдельных участков, например, для выборочной очистки поверхности сварных швов, соединений и уплотнений. С 1997 года компания acp systems AG помогает своим клиентам в разработке, планировании и интеграции автоматизированных производственных процессов, особенно в области электроники, медицины и автомобилестроения.

О компании ArtiMinds

Компания ArtiMinds Robotics разрабатывает программное обеспечение для стандартизации и постоянной оптимизации рабочих процессов для интеграции и эксплуатации промышленных роботов.

Целью компании является упрощение процесса программирования и эксплуатации промышленных роботов, а также обеспечение более экономически эффективной интеграции, технического обслуживания и гибкости процессов автоматизации. Компания позиционирует себя как поставщика всесторонних услуг и решений для клиентов, занимающихся реализацией сложных роботизированных проектов, в которых задействованы ПЛК, датчики и электрические механизмы захвата. Располагая штатом более 40 сотрудников и сотрудничая примерно с 20 международными партнерами, компания ArtiMinds Robotics обслуживает клиентов из самых разных отраслей промышленности по всему миру.

Дорис Шульц

SCHULZ. PRESSE. TEXT., Корнталь, Германия ds@pressetextschulz.de

Связаться с нами

Готово, ваша заявка успешно отправлена.
Ошибка, попробуйте обновить страницу и попробовать снова.

Вам будет интересно

EcoProBooth: гибкость и энергоэффективность в одной системе
EcoProBooth: гибкость и энергоэффективность в одной системе
Новая конструкция покрасочной камеры Дюрр (Dürr) позволяет наращивать и модернизировать производство без остановок
Алёна Моршинина
25.01.2022
363
Павильон Исламской Республики Иран впервые примет участие в выставке
Павильон Исламской Республики Иран впервые примет участие в выставке
7 – 9 июня 2022 года в Москве, в МВЦ «Крокус Экспо» пройдут главные российские…
06.06.2022
191
Робототехника представляет новую альтернативу для отрасли порошковых покрытий
Робототехника представляет новую альтернативу для отрасли порошковых покрытий
Забавно, как иногда выходит. То, что начиналось как поиск ответов, привело к появлению новой альтернативы…
Брэд Руппер
09.11.2020
91
Ждем вас на ведущих отраслевых выставках Rosmould | Rosplast 2022!
Ждем вас на ведущих отраслевых выставках Rosmould | Rosplast 2022!
7 – 9 июня 2022 года в Москве, в МВЦ «Крокус Экспо» пройдут ведущие отраслевые…
01.06.2022
202
Rosmould | Rosplast 2022 пройдут в Москве 7-9 июня 2022 года 
Rosmould | Rosplast 2022 пройдут в Москве 7-9 июня 2022 года 
Совсем скоро в Москве, в МВЦ «Крокус Экспо» пройдут главные российские выставки в области промышленного…
26.05.2022
278
Система нанесения покрытий на компоненты зубчатой передачи
Система нанесения покрытий на компоненты зубчатой передачи
Полностью автоматическое нанесение покрытий при серийном производстве — это часть повседневной деятельности многих компаний. В…
Корнелиус Берг
14.03.2022
234
Оставаться сверхчистыми — важность чистоты малярных цехов
Оставаться сверхчистыми — важность чистоты малярных цехов
Робот наклоняет и погружает всю конструкцию машины в промышленную ванну с краской, в которой она…
Leadec Industrial Services
28.05.2019
574
Золотой стандарт автоматизированных процессов герметизации
Золотой стандарт автоматизированных процессов герметизации
Новое устройство EcoSealJet Pro от компании Durr позволяет усовершенствовать процесс и сэкономить материалы, что положительно…
Крис Пасион
13.09.2022
25
Первая полностью автоматизированная система смешивания красок Daisy Wheel 3.0
Первая полностью автоматизированная система смешивания красок Daisy Wheel 3.0
Кузовные станции в регионе EMEA (Европа, Ближний Восток и Африка) смогут повысить свою производительность и…
26.05.2022
269